¿Te apetece una escapada diferente por Castilla y León recorriendo fortalezas, torres y murallas? Si te atrae la Edad Media, el paisaje castellano y las carreteras tranquilas, aquí encontrarás rutas cuidadosamente trazadas para explorar castillos medievales accesibles en coche. Te contamos qué ver en cada parada, breves pinceladas históricas para entender su origen y consejos prácticos para que el viaje sea cómodo y provechoso.
Castilla y León atesora una de las mayores concentraciones de castillos de Europa. Algunos nacieron como fortalezas de frontera entre los reinos cristianos y Al-Ándalus; otros se reforzaron en tiempos de los Reyes Católicos para resistir la artillería. Los hay templarios, mudéjares de ladrillo y renacentistas alzados sobre bases medievales. Sigue leyendo y elige tu ruta en coche con la tranquilidad de que todas las paradas proponen accesos sencillos, aparcamiento cercano y paisajes para fotografiar sin prisas.
Cómo organizar tu ruta en coche
Castilla y León es extensa: planifica por zonas y evita intentar “verlo todo” en un fin de semana. Lo ideal es concentrarse en 2–4 castillos por día, dejando tiempo para pasear por los cascos históricos, visitar iglesias románicas y, por supuesto, comer bien.
- Mejor época: primavera y otoño, cuando los cielos son claros y las temperaturas agradables. En verano hace calor en la Meseta; en invierno puede haber nieve en zonas altas como Sanabria o Gredos.
- Carreteras: las autovías A-1, A-6 y A-62 conectan bien las provincias; las comarcales son más lentas pero muy escénicas. Planifica combustible en tramos rurales.
- Visitas: los horarios y accesos pueden variar por temporada o eventos. Consulta en la web municipal o provincial y valora reservar visitas guiadas.
- Aparcamiento: la mayoría de castillos tienen parking cercano o aparcamiento en el pueblo con subida corta a pie. Lleva calzado cómodo y agua.
- Accesibilidad: fortalezas como la de Ponferrada, la Mota (Medina del Campo) o el castillo de Zamora ofrecen zonas accesibles. En castillos en cerros (Gormaz, Frías) hay pendientes pronunciadas.
Rutas por castillos medievales accesibles en coche
Ribera del Duero: entre viñedos y fortalezas (Valladolid y Burgos)
Una ruta perfecta para combinar historia y enoturismo. Carreteras fáciles, distancias cortas y miradores sobre valles de viñedo.
- Castillo de Peñafiel (Valladolid): silueta inconfundible en forma de barco coronando la loma. Sus orígenes medievales se perfeccionaron en los siglos XIV–XV. Hoy acoge el Museo Provincial del Vino. Aparcamiento en la ladera y vistas amplísimas del valle del Duero.
- Castillo de Curiel de Duero: fortaleza de raíz medieval, restaurada y convertida en hotel histórico. Aunque la visita interior depende de la actividad hotelera, la subida en coche y el entorno merecen la pena por las panorámicas.
- Castillo de Peñaranda de Duero (Burgos): del siglo XV, domina un conjunto histórico impecable con rollo jurisdiccional, palacio y bodegas tradicionales. Acceso en coche hasta las inmediaciones y breve paseo hasta la puerta.
Distancias orientativas: Peñafiel–Curiel ~7 km; Curiel–Peñaranda de Duero ~60 km por la N-122. Consejo: reserva una bodega en Ribera del Duero, conduce con prudencia y alterna visitas con paradas gastronómicas.
Desvío sugerido: Cuéllar (Segovia), con su castillo de los Duques de Alburquerque, queda a unos 40–45 minutos de Peñafiel, ideal si quieres añadir una parada más.
Tierra de Pinares y ladrillo mudéjar (Segovia y Valladolid)
Una inmersión en fortalezas de ladrillo, torres almenadas y villas históricas entre pinares. Todo el itinerario es por carreteras llanas y muy agradables.
- Castillo de Coca (Segovia): joya del mudéjar tardogótico (siglo XV), de ladrillo rojo, foso profundo y decoración geométrica. Aparcamiento amplio a pie de castillo. Las visitas guiadas permiten entender su sistema defensivo y estancias nobles.
- Castillo de Cuéllar (Segovia): poderoso volumen con elementos góticos y renacentistas. Hoy alberga espacios culturales. Buen acceso y parking en el entorno del recinto.
- Castillo de Íscar (Valladolid): en lo alto de un cerro que domina los pinares. Centro de interpretación y mirador. Acceso por carretera señalizada y aparcamiento próximo a la puerta.
- Castillo de la Mota, Medina del Campo (Valladolid): fortaleza artillera de los Reyes Católicos, con imponente Torre del Homenaje. Visitas muy didácticas; parte del recorrido es accesible.
- Castillo de Portillo (Valladolid): perfil elegante y foso; visitas en determinados días. Excelente mirador al páramo.
Distancias orientativas: Coca–Cuéllar ~20 km; Cuéllar–Íscar ~27 km; Íscar–Medina del Campo ~40 km; Medina–Portillo ~25 km. Consejo: combina la ruta con gastronomía local (lechazo asado, sopas castellanas) y paseos por las murallas de Olmedo y su mudéjar.
Soria de frontera: califal, medieval y naturaleza
Castillos en cerros que fueron llave de la frontera del Duero, entre cañones fluviales y pueblos de piedra. Carreteras secundarias muy escénicas.
- Castillo de Gormaz: gran fortaleza de origen califal (siglo X), considerada de las mayores de Europa en su tipología. Subida por carretera hasta un aparcamiento próximo; el perímetro ofrece vistas soberbias del valle del Duero.
- Castillo de Berlanga de Duero: estructura renacentista erigida sobre una base medieval, con bastiones preparados para artillería. El conjunto con la colegiata y la muralla compone una visita redonda.
- Castillo de Ucero: vigía de la entrada al Cañón del Río Lobos, con acceso por pista corta desde el pueblo. El entorno natural es protagonista: planifica un paseo por el cañón.
Distancias orientativas: Gormaz–Berlanga ~14 km; Berlanga–Ucero ~35 km. Consejo: lleva rompevientos incluso en verano; el viento en los cerros puede ser intenso. No te pierdas el caserío de Calatañazor como parada fotogénica.
El Bierzo templario y castillos de montaña (León)
Fortalezas que controlan valles mineros y rutas históricas hacia Galicia. Carreteras de montaña con buen firme y vistas espectaculares.
- Castillo de los Templarios, Ponferrada: una de las grandes fortalezas templarias peninsulares. Recorrido por murallas, dependencias y bibliotecas temáticas. El casco antiguo está a un paseo.
- Castillo de Cornatel (Priaranza del Bierzo): sobre un espolón rocoso que domina el Sil, con trazas medievales y reformas posteriores. Acceso por carretera estrecha y serpenteante; aparcamiento a la entrada.
- Castillo de Sarracín (Vega de Valcarce): ruinas con gran fuerza paisajística junto al Camino de Santiago. Breve subida desde el pueblo; conviene calzado con buen agarre.
Distancias orientativas: Ponferrada–Cornatel ~14 km; Cornatel–Vega de Valcarce ~35 km. Extra recomendado: asómate a Las Médulas, paisaje cultural minero romano (a ~25–30 km de Ponferrada).
Norte de Burgos y Ebro: peñascos, pasarelas y desfiladeros
Una ruta de panorámicas dramáticas: castillos colgados sobre ríos, salinas históricas y pasos naturales que fueron estratégicos desde la Antigüedad.
- Castillo de Frías: encaramado sobre la peña de La Muela, con puente medieval a los pies. Vistas del Ebro y del caserío de Frías. Acceso señalizado y aparcamientos en el entorno del pueblo.
- Castillo de Poza de la Sal: defensivo sobre las salinas, clave económica durante siglos. El mirador hacia el diapiro salino es impresionante.
- Castillo de Santa Marta (Pancorbo): ruinas que vigilan el desfiladero de Pancorbo, paso obligado hacia la Meseta. Paseo corto desde el casco urbano para vistas del corredor natural.
Distancias orientativas: Frías–Poza ~30 km; Poza–Pancorbo ~20 km. Consejo: combina la ruta con el patrimonio románico de la Bureba y, si el tiempo acompaña, la cascada de Tobera cerca de Frías.
Del Duero a la montaña: Zamora, Toro, Benavente y Puebla de Sanabria
De murallas urbanas junto al río a una fortaleza serrana que domina un lago glaciar. Itinerario muy variado y cómodo por autovías y comarcales.
- Castillo de Zamora: de origen medieval (siglo XI), con restauración que permite pasear por adarves y miradores hacia el Duero y la catedral. Aparcamiento en el entorno histórico.
- Alcázar de Toro: restos fortificados y miradores excepcionales sobre el río. El casco histórico ofrece templos impresionantes y vinos con D.O. Toro.
- Torre del Caracol, Benavente: vestigio del antiguo castillo, hoy integrada en el Parador. Se pueden visitar estancias y disfrutar del entorno ajardinado.
- Castillo de Puebla de Sanabria: del siglo XV, de los condes de Benavente. Recorrido por murallas, cubos y centro histórico de cuento. A poca distancia, el Lago de Sanabria ofrece rutas y áreas recreativas.
Distancias orientativas: Zamora–Toro ~33 km; Zamora–Benavente ~65 km; Benavente–Puebla de Sanabria ~92 km. Consejo: en invierno son frecuentes las heladas en la comarca sanabresa; lleva abrigo y revisa el parte meteorológico.
Gredos y la llanura abulense: fortalezas entre valles
Contraste entre llanuras cerealistas y sierras graníticas. Pueblos bien comunicados y castillos con carácter.
- Castillo de Arévalo: planta robusta en la confluencia de ríos. Ha albergado espacios expositivos y actividades culturales. Aparcamiento accesible y paseo por el casco histórico mudéjar.
- Castillo de Mombeltrán: fortaleza señorial del siglo XV que domina el valle del Tiétar. Subida corta desde el pueblo y grandes vistas a Gredos.
- Castillo de Valdecorneja (El Barco de Ávila): en un meandro del Tormes, con traza medieval y reformas posteriores. Ideal para combinar con ruta por el valle del río y puentes históricos.
Distancias orientativas: Arévalo–Mombeltrán ~140 km (vía Ávila); Mombeltrán–El Barco de Ávila ~35 km. Consejo: si viajas en fin de semana, reserva alojamiento con antelación en temporada alta de montaña.
Consejos prácticos de viaje
- Planifica por tramos cortos: en carreteras secundarias, calcula una media de 50–60 km/h para llegar sin prisas y disfrutar de paradas fotográficas.
- Ropa y calzado: suelos irregulares, escalones y rampas son habituales en castillos. Zapatillas con suela adherente y capas contra el viento.
- Respeto patrimonial: no te subas a muros ni barandillas; sigue los itinerarios señalizados y evita el uso de drones sin permisos.
- Entradas y guías: muchas fortalezas ofrecen visitas teatralizadas o nocturnas en verano. Pregunta en oficinas de turismo locales.
- Gastronomía local: en cada zona hay especialidades: lechazo (Tierra de Pinares), vinos Ribera del Duero, Rueda, Toro y Bierzo, torreznos sorianos, botillo berciano, judiones de la Granja, truchas del Tormes.
- Alojamiento con encanto: paradores, posadas reales y hoteles en edificios históricos permiten rematar la experiencia medieval.
Claves históricas para entender los castillos
- Frontera del Duero: entre los siglos X y XII, esta línea marcó zonas de avance y repoblación. Castillos como Gormaz controlaban valles y caminos.
- Templarios y órdenes militares: en enclaves estratégicos de paso, como Ponferrada, levantaron y gestionaron fortalezas y encomiendas.
- Mudéjar de ladrillo: en Tierra de Pinares (Coca, la Mota), el ladrillo se usó de forma magistral, con decoración geométrica y estructuras pensadas para artillería.
- Del medieval al renacimiento: muchas fortalezas se modernizaron con baluartes y fosos ante la irrupción de la pólvora, como Berlanga de Duero.
- Usos cambiantes: con la paz interior, varios castillos pasaron a residencias, prisiones o cayeron en desuso hasta su recuperación cultural en los siglos XX–XXI.
Itinerarios rápidos por provincia (si tienes solo un día)
- Valladolid: la Mota (Medina del Campo) + Peñafiel + Torrelobatón o Fuensaldaña.
- Segovia: Coca + Turégano + Cuéllar.
- Soria: Gormaz + Berlanga + Ucero.
- León (El Bierzo): Ponferrada + Cornatel + Las Médulas (panorámica).
- Burgos: Frías + Poza de la Sal + Pancorbo.
- Zamora: Zamora ciudad + Toro + Puebla de Sanabria.
- Palencia (alternativa si amplías): Ampudia (magnífico castillo privado visitable) + Fuentes de Valdepero (castillo de los Sarmiento).
Recursos para preparar tu viaje
- Mapas offline: descarga los mapas de la zona y guarda los castillos como favoritos en el GPS del móvil por si falla la cobertura.
- Oficinas de turismo: consulta los calendarios de visitas guiadas y eventos (recreaciones históricas, mercados medievales) en la web municipal o provincial.
- Fotografía: amaneceres y atardeceres realzan siluetas y texturas de piedra y ladrillo. Lleva un filtro polarizador para cielos castellanos.
